미국 기계 엔지니어 D.S. 哈德 가장 먼저 제출한 '자동화 "한 단어 를 나타내는 기술 엔진 실린더 자동 전송 및 가공 과정.50 년대 스탯, 클래식 관리 이론 의 발전 을 위해 리스트 변수 자동 조절 자동화 시스템 위주의 부분 자동화 단계에 들어갔다.
60년대
현대 제어 이론 의 출현 과 컴퓨터 보급 응용 따라 자동 제어 및 정보 처리 결합한 으로 자동화 들어갈 생산 과정의 가장 제어 및 관리 종합 자동화 단계.
70년대
자동화 개체 변하다 대규모, 복잡한 공사 와 비 공사 시스템 으로 관련된 많은 현대 제어 이론 난해 문제.이 문제를 연구 를 촉진 자동화 이론, 방법, 수단, 혁신, 그래서 나타났다 큰 시스템 컨트롤 시스템 및 복잡한 시스템 스마트 제어, 나타났다 종합 이용 컴퓨터 · 통신 기술 · 시스템 공학 및 인공 지능 등의 성과 고급 자동화 시스템 등 보조 제조 시스템, 사무 자동화, 지능형 로봇, 전문가 시스템, 결정 지원 시스템, CIM시스템 등.